Research

Human-Robot Convergence Research Center

Alchemist Project

알키미스트 프로젝트

- 안전한 100m 7초 주파 및 편안한 12시간 착용이 가능한 휴먼증강 하이브리드 로봇 슈트

- 최종 목표인 안전한 100m 7초 주파, 편안한 12시간 착용, 건강한 100년이 가능한 로봇 슈트(DASH)의 개발을 위해, 요소기술의 고질적인 난제를 혁신적 기술개발을 통해 해결하고 도전적 목표를 달성함

모듈형 고출력 인공근육

효과적으로 사람의 운동능력을 보조하기 위해서, 큰 힘뿐만 아니라 빠른 속도도 동시에 낼 수 있는 고출력 인공근육의 개발

캡슐형 극저온 에너지원

고출력 에너지 공급장치의 큰 무게와 부피를 획기적으로 줄일 수 있는 안전한 차세대 에너지 공급 시스템의 개발

무음 공압 시스템

장시간 편안한 착용을 위해서, 고출력의 구동에도 조용하고 효율적인 구동 시스템 개발

적응형 탄성 인공인대

다양한 착용자의 운동 보조 및 부상방지를 위해, 동작과 신체에 따라 최적의 탄성으로 보조가 가능한 적응형 탄성체 개발

생체역학적 키네틱 네트워크

근육/관절 간의 물리적 상호연결을 통해, 비효율적인 달리기 운동 효율을 극대화하는 방법론 개발

인체맞춤형 슈트 시스템

간편한 고속 탈착의 시스템과 편안한 장시간 착용을 위한 인체형상 맞춤형 슈트 시스템의 개발

의복형 전신센서

다양한 생체정보의 측정을 통해 착용자의 의도를 정확하고 빠르게 예측할 수 있으면서도, 의복처럼 편안한 착용감을 가지는 전신센서 개발

의도반영 선제적 동작제어 알고리즘

전신 센서로부터 얻은 다양하고 방대한 데이터를 기반으로 빠르고 정확하게 의도를 예측하여 이질감 없는 제어 알고리즘 개발

고속반사 시스템

인체의 한계보다 빠른 주행 상황에서, 위험을 감지하여 순간적인 대처가 가능한 시스템을 개발