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고속주행성능분석 로드셀 트레드밀

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작성자 최고관리자

댓글 0건 조회 137회 작성일 2022-11-25 16:19

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고속주행성능분석 로드셀 트레드밀

[주요사양]
- 최대 속도 21MPH 이상 (약 33 km/h)
- 최대 가속도 25m/s^2 이상
- 안전 장치 포함 (안전용 무저항 하네스)
- Splited-belt 타입
- 6축 지면반력 측정 가능 및 측정 가능 범위 Fx, Fy: 2,500N 및 Fz: 5,000N 이상
- 보행 및 주행 가능 면적 1.75m x 1m 이상

사용용도(활용방안)
웨어러블 로봇을 활용한 적절한 보조력 인가를 통해 100m를 7초에 주행할 수 있게 하려면, 단순한 시행착오를 바탕으로한 반복적인 실험이 아니라 달리는 주자가 지면을 차고 나아가는 힘을 측정할 필요가 있다. 이러한 지면반발력은 달리는 주자의 추진력을 정량적으로 분석할 수 있게하여, 웨어러블 로봇의 최적의 보조 방법론을 탐색하는데 필수적이다. 또한 기존에 보유하고 있는 모션캡쳐시스템과의 연계를 통해 인체 관절에서 발생하는 관절반발력 및 토크를 분석할 수 있게 하여, 웨어러블 로봇을 통한 보조력이 인체에 가하는 부하 정도를 분석할 수 있게 하며, 이는 보다 안전한 웨어러블 로봇슈트를 개발하는데 사용 가능하다.

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