Human-Robot Convergence Research Center
"척추 보조 웨어러블 로봇의 학습 기반 제어 : 리프팅 작업에서의 허리 부상 예방과 작업 효율성 향상"
김성훈, 한국정밀공학회, 2023
"상지 보조를 위한 가변 임피던스 기반 웨어러블 로봇"
박종훈, 한국정밀공학회, 2023
"보행위상 추정을 위한 멀티모다 센서 기반 내장형 데이터 획득 시스템 개발"
온장훈, 한국정밀공학회 2023년도 춘계학술대회논문집, 2023
"사용자의 이질감 최소화를 위한 착용형 로봇 제어"
신용우, 제18회 한국로봇종합학술대회, 2023
"보행 속도 변화에 따른 연령별 보행 안정성 비교"
한상규, 한국정밀공학회 2023년도 춘계학술대회논문집, 2023
"탈부착식 전도성 굽힘 센서 기반의 스마트 장갑"
남동우, 2022년도 대한생체역학회 공동학술대회, 2022
"Real Time Slip Detection Using a Fall Inducing System and Ma…"
이치형, 2022 KSB-KSSB 공동학술대회, 2022
"저항성 운동 시 실패 지점 예측 모델 : 암 컬에서의 적용"
김범도, 2022 KSB-KSSB 공동학술대회, 2022
"Fabrication of flexible piezoelectric bending sensor fiber v…"
Seungmin LEE, Namhun HER, Quang Van DUONG, Nhi Tuyet LAM, and Seung Tae CHOI, 2022
"Study on microstructural change and piezoelectric properties…"
Anh Tuan LUU, Jongseok LEE, Seungmin LEE, Quang Van DUONG, Namhun HER, Nhi Tuyet LAM, and Seung Tae CHOI, 2022
"Fabricatio of porous fiber via thermally-induced phase separ…"
Namhun HER, Seungmin LEE, Jung Bin IN and Seung Tae CHOI, 2022
"웨어러블 착용으로 인해 발생할 수 있는 피부 저온 화상 방지를 위한 PCM 활용이 웨어러블 미세환경에 미치는…"
이소현, 박주연, 한국의류학회지, 2022
"인체에서 영감받은 가볍고 간편한 이너웨어 형태의 엑소수트"
박성진, 이기욱, 박주연, 한국의류학회지, 2022
"기능성을 유지하고 착용성을 향상시킨 소프트 웨어러블 로봇 시스템 개발"
홍유화, 이소현, 양재하, 이기욱, 박주연, 한국의류학회지, 2022
"A Compact, High-Torque, Twisted-String Actuator Using Parall…"
이승열, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2022